超聲波測深儀工作原理與使用方法
一、測深儀工作原理：
聲波在空氣中速度為 340 米/秒，在水中為 1500 米/秒左右。聲波在水下往返750 米正好是 1 秒鐘，測量聲波的往返時(shí)
間，可以計算水下目標深度。（圖一）超聲波是頻率高于人耳聽(tīng)力的聲波，適合于水下探測。測深儀通過(guò)超聲波換能器，既發(fā)射超聲波，也接收超聲波，通過(guò)記錄將水下目標顯示在液晶屏上，計算出水底深度進(jìn)行顯示。
二、技術(shù)參數：
1、采用分辨率彩色 TFT 液晶屏，中文顯示，6位水深顯示
2、最小顯示分辨率:≤1mm；
3、自動(dòng)量程跟蹤測量，能實(shí)時(shí)、精確、穩定地測量。
4、同屏顯示：水深、水溫、GPS坐標、海拔、移動(dòng)速度、時(shí)間、日期、時(shí)間、聲速、電池狀態(tài)
5、精度:≤士0.5%
6、盲區：自動(dòng)調整，小于≤0.5m
7、自動(dòng)溫度顯示、溫度補償計算
8、量程50、100、150、200m可選
9、工作頻率50-2000K可以選擇設置。
10、回波閾值、發(fā)射功率、放大增益、檢波電平均可以通過(guò)菜單設置
11、傳感器回波信號信息：可以查看單次測量周期內10個(gè)回波信息
12、內置16M存儲器，存儲1萬(wàn)條歷史記錄，軟件可以導出歷史記錄，顯示屏可以翻閱查詢(xún)歷史記錄
13、RS232通訊接口
14、可外置打印機，一鍵打印測量數據
15、儀表尺寸210*100*42mm,帶硅膠保護套
16、內置7.4V2500mA鋰電池，工作時(shí)長(cháng)大于12h
三、儀器接口
1、儀器前端一個(gè)航空插座，連接超聲波測深儀傳感器；
2、一個(gè)DC插頭供充電使用（DC8.4V充電器，內+外-）；
3、1個(gè)DB9接口，用于連接計算機或者外部GNSS/GPS模塊
4、傳感器外形
四、儀器鍵盤(pán)
ON：開(kāi)機鍵盤(pán) OFF：關(guān)機鍵盤(pán)
∧/+： 光標向右、向上移位鍵盤(pán)，選擇菜單
∨/-： 光標向左、向下移位鍵盤(pán)，選擇菜單
0~9：數字0-9
ENT：按鍵確認、保存
MENU：設置菜單退出
“.”：小數點(diǎn)鍵盤(pán)，或者快捷打印按鍵
“<”： 向左刪除鍵
五、顯示界面
*GPS信息：需要配置GPS模塊才能顯示（GPS模塊屬于選配）
顯示說(shuō)明
測量水深：傳感器到水底反射面的距離；
盲 區：通常傳感器不能被測量位置為盲區，測深儀正常盲區0.2-0.8米之間，盲區范圍不能測量；
深 度：可以手工設置，或者自動(dòng)溫度補償修正；
溫 度：水深傳感器內置溫度傳感器，測量傳感器表面溫度
GPS信息：坐標--經(jīng)濟型模塊，定位精度比較粗略；
海拔--經(jīng)濟型模塊，定位精度比較粗略
速度--主機設備移動(dòng)秒速度
日期時(shí)間：內置時(shí)鐘芯片或者GPS授時(shí)修正
電 池：通常待機12小時(shí)，受測量頻率，GPS使用信號影響。
六、菜單說(shuō)明
菜單：“傳感器”、“設置”、 “記錄”菜單
1、傳感器：
回波閥門(mén)：設置默認40，用于判斷有效回波強度范圍，默認不能修改，除非原廠(chǎng)技術(shù)指導要求改動(dòng)。
工作頻率：出廠(chǎng)設置好，可以根據傳感器頻率進(jìn)行設置
發(fā)射功率：默認自動(dòng)調整，可以按原廠(chǎng)技術(shù)指導修改；
檢波電平：默認自動(dòng)調整，可以按原廠(chǎng)技術(shù)指導修改；
傳感器信息：
傳感器捕捉探頭發(fā)波后檢測到10個(gè)回波信息（例如水中
魚(yú)，雜物等一次回波或者多次反射產(chǎn)生的回波）。
傳感器傳感器發(fā)射一次聲波，水中魚(yú)群，障礙物都會(huì )產(chǎn)生
一次回波，如果底部反射信號過(guò)強，在水面和水底間還會(huì )
來(lái)回產(chǎn)生二次、三次以上回波。如下波形圖示：
2、設置
設置分4個(gè)菜單
水位系數：
原始水位：傳感器獲取基本數據
K系數：出廠(chǎng)標定的系數
有效范圍0.5-2.0
B系數：出廠(chǎng)標定的系數
有效范圍0.001-10m
修正后水位=原始水位*K+B
水溫系數：
原始溫度：傳感器內置溫度
K系數：出廠(chǎng)標定的系數
有效范圍0.5-2.0
B系數：出廠(chǎng)標定的系數
有效范圍記錄0.001-10
修正后溫度=原始溫度*K+B
工況設置
吃水深度：傳感器進(jìn)入水面深度
儀表測量傳感器到水底距離，實(shí)際水深=傳感器到水底距離+傳感器吃水深度。
自定深度：深度可以自己設置或者選擇溫度補償修正深度
工作介質(zhì)：現場(chǎng)水質(zhì)選擇淡水或者海水（均是對深度進(jìn)行修正提搞精度）
當前聲速：顯示設置或者補償后聲速
本機設置：
波特率：設置對外通訊波特率2400~115200可以選
歷史記錄導出通常設置115200
關(guān)機時(shí)間：設置無(wú)操作自動(dòng)關(guān)機時(shí)間
站點(diǎn)編號：定義當前測量點(diǎn)信息編號，用于記錄存儲對測量數據進(jìn)行區分
記錄周期：歷史記錄間隔時(shí)間
記錄方式：設置自動(dòng)就按時(shí)間記錄
設置手動(dòng)就手工按鍵記錄（如下圖#2號站點(diǎn)，手工保存操作）
GPS：開(kāi)啟關(guān)閉（如定位選配GPS模塊，可以進(jìn)行操作）
3、記錄
記錄顯示歷史記錄條數1~9999條數據，可以通過(guò)鍵盤(pán)選定:《 < > 》箭頭，按ENT翻查,或者輸入記錄1~9999編號查詢(xún)
清除歷史記錄，選擇“清除”控件按“ENT”按鍵謹慎操作，數據刪除將無(wú)法恢復
歷史數據導出：
安裝專(zhuān)用導出軟件，使用USB轉RS232串口線(xiàn)（購買(mǎi)公頭插頭），連接儀表和電腦，請有相關(guān)專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員操作。
波特率通常設置115200，軟件上選擇正確電腦COM口，USB轉RS232驅動(dòng)安裝及串口選擇，請咨詢(xún)你的USB-232供應商，儀表廠(chǎng)商不配置USB轉RS232串口線(xiàn)，請自行購買(mǎi)。
打印輸出：（打印機選配，技術(shù)說(shuō)明見(jiàn)打印機說(shuō)明書(shū)）
按儀表“.”按鍵打印顯示屏測量數據
七、主機安裝注意事項
1、儀器應避免陽(yáng)光直射，應避免受到?jīng)_擊和震動(dòng)
2、傳感器必須固定牢靠，遠離船舷，靜態(tài)測量
3、避開(kāi)盲區范圍測量
4、使用合規的充電器對設備充電
5、傳感器線(xiàn)纜非承重，需手握連接桿測量，避免線(xiàn)纜拉斷
6、儀器應遠離會(huì )產(chǎn)生電磁輻射的設備，如電動(dòng)機、發(fā)電機
7、GPS使用需要盡量空曠地帶使用
